Полюдьем в Древней Руси называли объезд земель, находящихся во власти Киева. Сбор полюдья осуществляли сами князья и их дружинники после сбора урожая - осенью или зимой.
Введение полюдья было связано с расширением власти руссов на восточнославянских племенах. Считается, что полюдья в Киевской Руси ввел князь Олег, но это одно из предположений. Установление полюдья свидетельствовало о возникновении раннефеодального государства восточных славян.
Известно, что князь Игорь погиб от руки древлян, во время осуществления очередного полюдья, его жена княгиня Ольга отомстила за убийство, отменила полюдье и ввела вместо него новый способ сбора дани - повоз, установив для него фиксированный размер и место. Повоз, в отличие от полюдья князю доставлялся самими плательщиками.
Вятичи (племенной союз) осуществляли сбыт полюдья на международном рынке до победы над ними князем Святославом. Сбыт на время прекратился, а окончательно исчез при князе Владимире в 982 году.
Последние упоминания о полюдье были во Владимиро-Суздальском княжестве, где правил Всеволод Большое Гнездо.